Curso Arduino 07 - Botão - Keypad / Teclado Numérico

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O teclado Numérico ou keypad é um componente utilizado em uma infinidade de aplicações desde telefone à fechaduras eletrônicas. Por ser bastante conhecido, ele dispensa informações básicas.

O princípio do keypad é muito simples, não passa de uma matriz de botões como mostra a imagem abaixo.
São criadas linhas e colunas que se cruzam atravpes dos botões. As colunas são os OUTPUTS (por onde a corrente elétrica será enviada) e as linhas são os INPUTs (por onde a corrente vai sair), então ao pressionar o botão a corrente faz uma curva da linha para a coluna, sendo possível identificar qual botão foi pressionado.

Configuração do Hardware

Configuração do Software

char* secretCode = "1234";

int position = 0;

int led = 13;

const int numRows = 4;       // number of rows in the keypad

const int numCols = 3;       // number of columns

const int debounceTime = 20; // number of milliseconds for switch to be stable

// keymap defines the character returned when the corresponding key is pressed

const char keymap[numRows][numCols] = {

  { '1', '2', '3'  } ,

  { '4', '5', '6'  } ,

  { '7', '8', '9'  } ,

  { '*', '0', '#'  }

};

// this array determines the pins used for rows and columns

const int rowPins[numRows] = { 8,7,6,5 }; // Rows 0 through 3

const int colPins[numCols] = { 2,3,4 };    // Columns 0 through 2

void setup()

{

  pinMode(led, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  for (int row = 0; row < numRows; row++)

  {

    pinMode(rowPins[row],INPUT);       // Set row pins as input

    digitalWrite(rowPins[row],HIGH);   // turn on Pull-ups

  }

  for (int column = 0; column < numCols; column++)

  {

    pinMode(colPins[column],OUTPUT);     // Set column pins as outputs 

                                         // for writing

    digitalWrite(colPins[column],HIGH);  // Make all columns inactive

  }

}

void loop()

{

 char key = getKey();

 Serial.println(key);

  }

// returns with the key pressed, or 0 if no key is pressed

char getKey()

{

  char key = 0;                                  // 0 indicates no key pressed

  for(int column = 0; column < numCols; column++)

  {

    digitalWrite(colPins[column],LOW);         // Activate the current column.

    for(int row = 0; row < numRows; row++)     // Scan all rows for 

                                               // a key press.

    {

      if(digitalRead(rowPins[row]) == LOW)     // Is a key pressed?

      {

        delay(debounceTime);                   // debounce

        while(digitalRead(rowPins[row]) == LOW)

            ;                                  // wait for key to be released

            

                    key = keymap[row][column];             // Remember which key 

                                               // was pressed.

      }

    }

    digitalWrite(colPins[column],HIGH);     // De-activate the current column.

  }

  return key;  // returns the key pressed or 0 if none

}